STEPS: An indoor navigation framework for mobile devices

Boaz Ben-Moshe, Yael Landau

פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

7 ציטוטים ‏(Scopus)

תקציר

This paper presents a vision-based navigation system designed for indoor localization. The suggested framework works as a standalone 3D positioning system by fusing a sophisticated optical-flow pedometry with map constrains using an advanced particle filter. The presented method requires no personal calibration and works on standard smartphones with relatively low energy consumption. Field experiments on Android smartphones show that the expected 3D error is about 1–2 m in most real-life scenarios.

שפה מקוריתאנגלית
מספר המאמר3929
עמודים (מ-עד)1-22
מספר עמודים22
כתב עתSensors
כרך20
מספר גיליון14
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 2 יולי 2020

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'STEPS: An indoor navigation framework for mobile devices'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי