Precision improvement of MEMS gyros for indoor mobile robots with horizontal motion inspired by methods of TRIZ

Dongmyoung Shin, Sung Gil Park, Byung Soo Song, Eung Su Kim, Oleg Kupervasser, Denis Pivovartchuk, Ilya Gartseev, Oleg Antipov, Evgeniy Kruchenkov, Alexey Milovanov, Andrey Kochetov, Igor Sazonov, Igor Nogtev, Sun Woo Hyun

פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

6 ציטוטים ‏(Scopus)

תקציר

In the paper, the problem of precision improvement for the MEMS gyrosensors on indoor robots with horizontal motion is solved by methods of TRIZ ('the theory of inventive problem solving').

שפה מקוריתאנגלית
כותר פרסום המארח9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, IEEE-NEMS 2014
מוציא לאורInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
עמודים102-107
מספר עמודים6
מסת"ב (אלקטרוני)9781479947270
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 23 ספט׳ 2014
פורסם באופן חיצוניכן
אירוע9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, IEEE-NEMS 2014 - Waikiki Beach, ארצות הברית
משך הזמן: 13 אפר׳ 201416 אפר׳ 2014

סדרות פרסומים

שם9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, IEEE-NEMS 2014

כנס

כנס9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, IEEE-NEMS 2014
מדינה/אזורארצות הברית
עירWaikiki Beach
תקופה13/04/1416/04/14

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Precision improvement of MEMS gyros for indoor mobile robots with horizontal motion inspired by methods of TRIZ'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי