Path planning for sea vessel search using wideband sonar

Galina Chernikhovsky, Evgeny Kagan, Gal Goren, Irad Ben-Gal

פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

8 ציטוטים ‏(Scopus)

תקציר

The report addresses a real-time probabilistic algorithm of search with erroneous detection for the search for a static target while detection probabilities vary in time. As in the initial search and screening problems, the algorithm is applied for path planning of a vessel trawling a seabed by wideband sonar. However, we consider the search for relatively small objects, for which both probabilities of false positive (allocation of non-existing target) and false negative (non-finding of existing target) detections are greater than zero. The suggested algorithm is based on previously developed probabilistic search algorithms with errorless and erroneous detections, however it implements different probabilities updating. The performance the algorithm for wideband sonar is tested by comparative numerical simulations.

שפה מקוריתאנגלית
כותר פרסום המארח2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 2012
פורסם באופן חיצוניכן
אירוע2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012 - Eilat, ישראל
משך הזמן: 14 נוב׳ 201217 נוב׳ 2012

סדרות פרסומים

שם2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012

כנס

כנס2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012
מדינה/אזורישראל
עירEilat
תקופה14/11/1217/11/12

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Path planning for sea vessel search using wideband sonar'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי