תקציר
Disclosed are an orientation controller based on a parallelogram linkage, a mechanical arm, an anthropomorphic gripper and components thereof such as mechanical digits suitable for use, for example, in the field of keyhole surgery.
שפה מקורית | אנגלית אמריקאית |
---|---|
מספר פטנט | US20120186383A1 |
סטטוס פרסום | פורסם - 2015 |