דילוג לניווט ראשי
דילוג לחיפוש
דילוג לתוכן הראשי
אוניברסיטת אריאל בשומרון בית
עזרה ושאלות נפוצות
English
עברית
العربية
בית
פרופילים
יחידות מחקר
פרסומים מחקריים
פרסים
פעילויות
חיפוש לפי מומחיות, שם או שיוך
Motion planning in dynamic environments using velocity obstacles
Paolo Fiorini,
Zvi Shiller
פרסום מחקרי
:
פרסום בכתב עת
›
מאמר
›
ביקורת עמיתים
1621
ציטוטים (Scopus)
סקירה כללית
טביעת אצבע
טביעת אצבע
להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Motion planning in dynamic environments using velocity obstacles'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.
מיון לפי
משקל
לפי סדר האלפבית
Keyphrases
Motion Planning
100%
Dynamic Environment
100%
Velocity Obstacle
100%
Avoidance Maneuver
100%
Static Obstacles
40%
Moving Obstacles
40%
Near-optimal
20%
Automated Vehicles
20%
Discrete-time
20%
Exhaustive Search
20%
Current Position
20%
Optimal Trajectory
20%
Space-based
20%
Intelligent Vehicle Highway System
20%
Robot Motion Planning
20%
Velocity Space
20%
Acceleration Constraint
20%
Heuristic Search
20%
Time-motion
20%
Current Velocity
20%
Online Planning
20%
System Scenarios
20%
First-order Methods
20%
Disk Robot
20%
Computer Science
Dynamic Environment
100%
Motion Planning
100%
Robotics
100%
Robot
50%
discrete-time
25%
Optimal Trajectory
25%
Heuristic Search
25%
Exhaustive Search
25%
System Scenario
25%
Engineering
Robotics
100%
Robot
50%
Function of Time
25%
Discrete Time
25%
Intelligent Vehicle Highway Systems
25%
Optimal Trajectory
25%
Regular Time Interval
25%
Exhaustive Search
25%
Acceleration Constraint
25%