MonoBot: A Single-Actuator Walking Robot

פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

תקציר

This paper introduces the design and analysis of novel planar mobile robot operated by a single actuator. Distinct from conventional multi-actuator designs, this robot achieves both walking and turning motions through a single actuator mechanism, thereby simplifying construction and control. The design focuses on mechanical and electronic minimalism and efficiency. We formulate the governing dynamic equations using Euler-Lagrange formalism by which we optimize the robot's design. The study concludes with a series of experiments that demonstrate the robot's translation and rotation.

שפה מקוריתאנגלית
עמודים (מ-עד)50605-50612
מספר עמודים8
כתב עתIEEE Access
כרך12
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 2024

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'MonoBot: A Single-Actuator Walking Robot'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי