Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots

Alexander Rybalov, Eugene Kagan, Yochai Manor, Irad Ben-Gal

פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

5 ציטוטים ‏(Scopus)

תקציר

In this work we consider a navigation of quantum-controlled mobile robot by the use of fuzzy methods. A fuzzy model of the robot behavior is obtained by transformation of the robot's states (that appear in a form of qubits) into the pairs of membership functions. For a full description of the robot's turns, we define a reverse fuzzy Hadamard operator that completes the known Hannachi, Hatakeyama and Hirota model. The suggested transformations and methods were comparatively studied by field trials using small mobile robots and by numerical simulations that model the robot's behavior in the presence of noise.

שפה מקוריתאנגלית
כותר פרסום המארח2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010
עמודים19-23
מספר עמודים5
מזהי עצם דיגיטלי (DOIs)
סטטוס פרסוםפורסם - 2010
פורסם באופן חיצוניכן
אירוע2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010 - Eilat, ישראל
משך הזמן: 17 נוב׳ 201020 נוב׳ 2010

סדרות פרסומים

שם2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010

כנס

כנס2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010
מדינה/אזורישראל
עירEilat
תקופה17/11/1020/11/10

טביעת אצבע

להלן מוצגים תחומי המחקר של הפרסום 'Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots'. יחד הם יוצרים טביעת אצבע ייחודית.

פורמט ציטוט ביבליוגרפי