אין תמונה של שרגא שובל

הצגת פרופיל Scopus

שרגא שובל

פרופ'

שיוך קודם
 https://orcid.org/0000-0002-0582-4821
1993 …2025

פעילות מחקר לפי שנה

מסנן
פרסום בספר כנס

תוצאות חיפוש

  • 2023

    Driving events of professional drivers with ADHD that are monitored by their supervisors

    Elbaum, T., Botzer, A., Nir, I., Braw, Y., Shisha, M. & Shoval, S., 19 ספט׳ 2023, ECCE 2023 - Proceedings of the European Conference on Cognitive Ergonomics 2023. 13. (ACM International Conference Proceeding Series).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    גישה חופשית
  • 2018

    A review of the relationship between cyber-physical systems, autonomous vehicles and their trustworthiness

    Morrison, C., Sitnikova, E. & Shoval, S., 2018, Proceedings of the 13th International Conference on Cyber Warfare and Security, ICCWS 2018. Hurley, J. S. & Chen, J. Q. (עורכים). עמוד 611-621 11 עמוד (Proceedings of the 13th International Conference on Cyber Warfare and Security, ICCWS 2018; כרך 2018-March).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2017

    Multi agents' multi targets mission under uncertainty using probability navigation function

    Hacohen, S., Shoval, S. & Shvalb, N., 4 אוג׳ 2017, 2017 13th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2017. IEEE Computer Society, עמוד 845-850 6 עמוד 8003170. (IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    11 ציטוטים ‏(Scopus)

  • VolleyBot: A competative framework for AI and UAV research and development

    Shoval, S., 4 ינו׳ 2017, 2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7806185. (2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2016

    High power three degrees of freedom mini actuator using a parallel mechanism

    Shoval, S., 28 נוב׳ 2016, 2016 IEEE 11th Annual International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., עמוד 283-288 6 עמוד 7758251. (2016 IEEE 11th Annual International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2016).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

  • Modularization and task sequencing of complex assembly systems

    Ryan, M., Efatmaneshnik, M. & Shoval, S., 13 יוני 2016, 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7490521. (10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016 - Proceedings).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    גישה חופשית
  • 2015

    A mini actuator driven by hydraulic power supply

    Shoval, S., 1 יולי 2015, 2015 IEEE 10th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., עמוד 361-365 5 עמוד 7147444. (2015 IEEE 10th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2015).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2014

    Motion planning in dynamic uncertain environment using probability navigation function

    Hacohen, S., Shoval, S. & Shvalb, N., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005766. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2012

    A jellyfish-like robot for mimicking jet propulsion

    Nir, S., Ruchaevski, I., Shraga, S., Shteinberg, T. & Ben Moshe, B., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377056. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    11 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2011

    Reconstructing haptic sensing in tele-robotics surgery by non-attentive visual method

    Shoval, S., Wagner, M. & Porat, E., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011. עמוד 437-442 6 עמוד 6181325. (2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    2 ציטוטים ‏(Scopus)

  • SpiderBot: A cable suspended mobile robot

    Capua, A., Shapiro, A. & Shoval, S., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011. עמוד 3437-3438 2 עמוד 5979640. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    12 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2010

    Motion planning algorithm for a mobile robot suspended by seven cables

    Capua, A., Shapiro, A. & Shoval, S., 2010, 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010. עמוד 504-509 6 עמוד 5513143. (2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    13 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2009

    Motion analysis of an underconstrained cable suspended mobile robot

    Capua, A., Shapiro, A. & Shoval, S., 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009. עמוד 788-793 6 עמוד 5420574. (2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    14 ציטוטים ‏(Scopus)

  • Research on a framework for selecting and applying systems engineering tools for australian small and medium enterprises - II

    Tran, X. L., Huynh, T. V., Ferris, T. & Shoval, S., 2009, 19th Annual International Symposium of the International Council on Systems Engineering (INCOSE 2009) in conjunction with the 3rd Asia-Pacific Conference on Systems Engineering APCOSE 2009. עמוד 530-544 15 עמוד (19th Annual International Symposium of the International Council on Systems Engineering, INCOSE 2009; כרך 1).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2008

    Conceptual design to cost: A new systems engineering tool

    Hari, A., Shoval, S. & Kasser, J., 2008, 18th Annual International Symposium of the International Council on Systems Engineering, INCOSE 2008. עמוד 912-926 15 עמוד (18th Annual International Symposium of the International Council on Systems Engineering, INCOSE 2008; כרך 2).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    6 ציטוטים ‏(Scopus)

  • Slippery model for a semi-passive mobile platform subject to external wrenches

    Shoval, S. & Shapiro, A., 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2008. עמוד 749-754 6 עמוד 4681404. (2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2008).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

  • Tool selection process and its management for small and medium enterprises in defence projects

    Tran, X. L., Shoval, S., Huynh, T. V. & Ferris, T., 2008, 2008 IEEE International Conference on System of Systems Engineering, SoSE 2008. 4724173. (2008 IEEE International Conference on System of Systems Engineering, SoSE 2008).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2000

    Immobilization based control of spider robots in tunnels environment

    Shapiro, A., Rimon, E. & Shoval, S., 2000, 21st IEEE Convention of the Electrical and Electronic Engineers in Israel, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., עמוד 149-153 5 עמוד 924347. (21st IEEE Convention of the Electrical and Electronic Engineers in Israel, Proceedings).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    4 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 1998

    Analysis of robot motion performance and implications to economy principles

    Shoval, S., Rubinokitz, J. & Nof, S., 1998, Proceedings - 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1998. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., עמוד 2765-2770 6 עמוד 680764. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; כרך 3).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    4 ציטוטים ‏(Scopus)

  • Robot driver for guidance of automatic durability road (ADR) test vehicles

    Shoval, S., Zyburt, J. P. & Grimaudo, D. W., 1998, Proceedings - 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1998. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., עמוד 1767-1772 6 עמוד 677422. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; כרך 2).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    17 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 1994

    Mobile robot obstacle avoidance in a computerized travel aid for the blind

    Shoval, S., Borenstein, J. & Koren, Y., 1994, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anon (עורך). pt 3 מהדורה עמוד 2023-2028 6 עמוד (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; מס' pt 3).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    90 ציטוטים ‏(Scopus)

  • Visual robot navigation using flat earth obstacle projection

    Bidlack, C., Hampapur, A., Katkere, A., Feng, L., Kagalwala, F., Kraljevic, T., Pingali, G., Shoval, S. & Weymouth, T., 1994, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. pt 4 מהדורה עמוד 3376-3381 6 עמוד (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; מס' pt 4).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

  • 1993

    Optimal task allocation in task-agent-control state space

    Shoval, S., Koren, Y. & Borenstein, J., 1993, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Anon (עורך). עמוד 27-32 6 עמוד (Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; כרך 4).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנס › פרסום בספר כנס › ביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)