20062025

פעילות מחקר לפי שנה

מסנן
פרק

תוצאות חיפוש

  • 2019

    Collective motion with direct and indirect communication

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 273-304 32 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Collective motion with shared environment map

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 243-271 29 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Conclusions

    Shvalb, N., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 317-318 2 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Introduction

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 1-20 20 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Motion in an unknown environment

    Kagan, E., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 143-182 40 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Multi-robot systems and swarming

    Kagan, E., Shvalb, N., Hacohen, S. & Novoselsky, A., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 199-241 43 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2014

    Probabilistic control and swarm dynamics in mobile robots and ants

    Kagan, E., Rybalov, A., Sela, A., Siegelmann, H. & Steshenko, J., 31 מאי 2014, Biologically-Inspired Techniques for Knowledge Discovery and Data Mining. עמוד 11-47 37 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

    14 ציטוטים ‏(Scopus)