20062025

פעילות מחקר לפי שנה

תוצאות חיפוש

  • 2025

    Multi-Valued Logic for Decision-Making under Uncertainty

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2025, 1st ed. 2025 מהדורה Cham. 296 עמוד (Computer Science Foundations and Applied Logic)

    פרסום מחקרי: ספר / דוחספר

  • 2024

    A distance based two-sample test of means difference for multivariate datasets

    Novoselsky, A. & Kagan, E., אוק׳ 2024, ב-: Statistical Papers. 65, 8, עמוד 4861-4874 14 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
  • Distinguishing the Leading Agents in Classification Problems Using the Entropy-Based Metric

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., אפר׳ 2024, ב-: Entropy. 26, 4, 318.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
  • 2023

    Detection of Hidden Moving Targets by a Group of Mobile Agents with Deep Q-Learning

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., אוג׳ 2023, ב-: Robotics. 12, 4, 103.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
  • Non-Commutative Logic for Collective Decision-Making with Perception Bias

    Kagan, E., Novoselsky, A., Ramon, D. & Rybalov, A., יוני 2023, ב-: Robotics. 12, 3, 76.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    2 ציטוטים ‏(Scopus)
  • On the right combination of altruism and randomness in the motion of homogeneous distributed autonomous agents

    Hassoun, M. & Kagan, E., יוני 2023, ב-: Natural Computing. 22, 2, עמוד 393-407 15 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • Unsupervised Classification by Iterative Voting

    Kagan, E. & Novoselsky, A., יוני 2023, ב-: International Journal of Crowd Science. 7, 2, עמוד 63-67 5 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • Unsupervised classification for uncertain varying responses: The wisdom-in-the-crowd (WICRO) algorithm

    Ratner, N., Kagan, E., Kumar, P. & Ben-Gal, I., 19 יולי 2023, ב-: Knowledge-Based Systems. 272, 110551.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    2 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Unsupervised Classification under Uncertainty: The Distance-Based Algorithm

    Ghanaiem, A., Kagan, E., Kumar, P., Raviv, T., Glynn, P. & Ben-Gal, I., דצמ׳ 2023, ב-: Mathematics. 11, 23, 4784.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2022

    A Queueing Model for Traffic Flow Control in the Road Intersection

    Elbaum, Y., Novoselsky, A. & Kagan, E., נוב׳ 2022, ב-: Mathematics. 10, 21, 3997.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    6 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Detection of Static and Mobile Targets by an Autonomous Agent with Deep Q-Learning Abilities.

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2022, ב-: Entropy. 24, 8, עמוד 1168 1 עמוד, 8.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    6 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Subjective Trusts and Prospects: Some Practical Remarks on Decision Making with Imperfect Information

    Kagan, E. & Rybalov, A., מרץ 2022, ב-: Operations Research Forum. 3, 1, 19.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Subjective Trusts for the Control of Mobile Robots under Uncertainty

    Kagan, E. & Rybalov, A., יוני 2022, ב-: Entropy. 24, 6, 790.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • Sum of Certainties with the Product of Reasons: Neural Network with Fuzzy Aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 1 פבר׳ 2022, ב-: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 30, 1, עמוד 1-18 18 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    4 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2021

    Information Theory: Deep Ideas, Wide Perspectives, and Various Applications. Deep ideas, wide perspectives, and various applications

    Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2021, ב-: Entropy. 23, 2, עמוד 232 1 עמוד, 2.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2020

    Autonomous mobile robots and multi-robot systems: motion-planning, communication and swarming

    Kagan, E. (עורך), Shvalb, N. (עורך) & Ben-Gal, I. (עורך), 2020, 1st מהדורה Hoboken, New Jersey; Chichester, West Sussex, England. 343 עמוד

    פרסום מחקרי: ספר / דוחספרביקורת עמיתים

    13 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Cooperative detection of multiple targets by the group of mobile agents

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 1 מאי 2020, ב-: Entropy. 22, 5, 512.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    5 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Improving information spread by spreading groups

    Sela, A., Milo, O., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 22 ינו׳ 2020, ב-: Online Information Review. 44, 1, עמוד 24-42 19 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    11 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Sensor fusion and decision-making in the cooperative search by mobile robots

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (עורכים). עמוד 119-126 8 עמוד (ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; כרך 1).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    2 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Subjective markov process with fuzzy aggregations

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (עורכים). עמוד 386-394 9 עמוד (ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; כרך 2).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Using Connected Accounts to Enhance Information Spread in Social Networks

    Sela, A., Cohen-Milo, O., Kagan, E., Zwilling, M. & Ben-Gal, I., 2020, Complex Networks and Their Applications VIII - Volume 1 Proceedings of the 8th International Conference on Complex Networks and Their Applications, COMPLEX NETWORKS 2019. Cherifi, H., Gaito, S., Mendes, J. F., Moro, E. & Rocha, L. M. (עורכים). עמוד 459-468 10 עמוד (Studies in Computational Intelligence; כרך 881 SCI).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2019

    Collective motion with direct and indirect communication

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 273-304 32 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Collective motion with shared environment map

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 243-271 29 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Conclusions

    Shvalb, N., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 317-318 2 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Introduction

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 1-20 20 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Motion in an unknown environment

    Kagan, E., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 143-182 40 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

  • Multi-robot systems and swarming

    Kagan, E., Shvalb, N., Hacohen, S. & Novoselsky, A., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד 199-241 43 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Oscillating mobile neurons with entropic assembling

    Kagan, E. & Yona, S., 2019, ICAART 2019 - Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (עורכים). עמוד 260-266 7 עמוד (ICAART 2019 - Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; כרך 1).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • Preface

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 ספט׳ 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. עמוד xiii-xiv

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספתח דבר / אחרית דבר

    14 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2018

    Complex-Valued Logic for Neural Networks

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2 יולי 2018, 2018 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering in Israel, ICSEE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8646029. (2018 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering in Israel, ICSEE 2018).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    2 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2017

    Algorithm 974: The outlierLib-A MATLAB library for outliers' detection

    Novoselsky, A. & Kagan, E., מרץ 2017, ב-: ACM Transactions on Mathematical Software. 43, 4, 38.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • Sonar-based flocking in the robot's team with radio communication

    Kagan, E., Kaizer, M., Makmal, S. & Ben-Gal, I., 4 ינו׳ 2017, 2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7806054. (2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

  • Uninorm-based neural network and its application for control of mobile robots

    Kagan, E., Rybalov, A. & Ziv, H., 4 ינו׳ 2017, 2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7806053. (2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    6 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2016

    Remark on "algorithm 673: Dynamic huffman coding"

    Novoselsky, A. & Kagan, E., ינו׳ 2016, ב-: ACM Transactions on Mathematical Software. 42, 1, 2740959.

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתתגובה / דיון

    1 ציטוט ‏(Scopus)
  • 2015

    Search and foraging: Individual motion and swarm dynamics

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 1 ינו׳ 2015, 237 עמוד

    פרסום מחקרי: ספר / דוחספרביקורת עמיתים

    38 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2014

    A group testing algorithm with online informational learning

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2014, ב-: IIE Transactions (Institute of Industrial Engineers). 46, 2, עמוד 164-184 21 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    4 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Honest signaling in the cooperative search

    Siegelmann, H., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005774. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Information diffusion in sub-communities

    Khmelnitsky, E. & Kagan, E., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005781. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

  • Multi-valued logic based on probability-generated aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005773. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    2 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Probabilistic control and swarm dynamics in mobile robots and ants

    Kagan, E., Rybalov, A., Sela, A., Siegelmann, H. & Steshenko, J., 31 מאי 2014, Biologically-Inspired Techniques for Knowledge Discovery and Data Mining. עמוד 11-47 37 עמוד

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרקביקורת עמיתים

    14 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2013

    Probabilistic Search for Tracking Targets: Theory and Modern Applications

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 1 אפר׳ 2013

    פרסום מחקרי: ספר / דוחספרביקורת עמיתים

    24 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Probability-generated aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A., Siegelmann, H. & Yager, R., יולי 2013, ב-: International Journal of Intelligent Systems. 28, 7, עמוד 709-727 19 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    16 ציטוטים ‏(Scopus)
  • The dynamics of concepts in a homogeneous community

    Khmelnitsky, E. & Kagan, E., יוני 2013, ב-: Entropy. 15, 6, עמוד 2012-2022 11 עמוד

    פרסום מחקרי: פרסום בכתב עתמאמרביקורת עמיתים

    גישה חופשית
    3 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2012

    Algorithm of search for static or moving target by autonomous mobile agent with erroneous sensor

    Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377124. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Parameterized uninorm and absorbing norm and their application for logic design

    Rybalov, A., Kagan, E. & Yager, R., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377125. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    13 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Path planning for sea vessel search using wideband sonar

    Chernikhovsky, G., Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377122. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Search for a mobile target by ground vehicle on a topographic terrain

    Israel, M., Khmelnitsky, E. & Kagan, E., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377123. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    8 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2011

    A simple protocol for a society of NXT robots communicating via Bluetooth

    Steshenko, J., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2011, Proceedings ELMAR-2011 - 53rd International Symposium ELMAR-2011. עמוד 381-384 4 עמוד 6044252. (Proceedings Elmar - International Symposium Electronics in Marine).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    4 ציטוטים ‏(Scopus)
  • 2010

    Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots

    Rybalov, A., Kagan, E., Manor, Y. & Ben-Gal, I., 2010, 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010. עמוד 19-23 5 עמוד 5662220. (2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    5 ציטוטים ‏(Scopus)
  • Probabilistic double-distance algorithm of search after static or moving target by autonomous mobile agent

    Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2010, 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010. עמוד 160-164 5 עמוד 5661898. (2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010).

    פרסום מחקרי: פרק בספר / בדוח / בכנספרסום בספר כנסביקורת עמיתים

    13 ציטוטים ‏(Scopus)