STEPS: An indoor navigation framework for mobile devices

Boaz Ben-Moshe, Yael Landau

نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

7 اقتباسات (Scopus)

ملخص

This paper presents a vision-based navigation system designed for indoor localization. The suggested framework works as a standalone 3D positioning system by fusing a sophisticated optical-flow pedometry with map constrains using an advanced particle filter. The presented method requires no personal calibration and works on standard smartphones with relatively low energy consumption. Field experiments on Android smartphones show that the expected 3D error is about 1–2 m in most real-life scenarios.

اللغة الأصليةالإنجليزيّة
رقم المقال3929
الصفحات (من إلى)1-22
عدد الصفحات22
دوريةSensors
مستوى الصوت20
رقم الإصدار14
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرنُشِر - 2 يوليو 2020

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “STEPS: An indoor navigation framework for mobile devices'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا