ملخص
Disclosed are an orientation controller based on a parallelogram linkage, a mechanical arm, an anthropomorphic gripper and components thereof such as mechanical digits suitable for use, for example, in the field of keyhole surgery.
اللغة الأصلية | إنجليزيّة أمريكيّة |
---|---|
رقم براءة الاختراع | US20120186383A1 |
حالة النشر | نُشِر - 2015 |