On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints

Z. Shiller, S. Dubowsky

نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

45 اقتباسات (Scopus)

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

Keyphrases

Computer Science

Engineering