Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots

Alexander Rybalov, Eugene Kagan, Yochai Manor, Irad Ben-Gal

نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

5 اقتباسات (Scopus)

ملخص

In this work we consider a navigation of quantum-controlled mobile robot by the use of fuzzy methods. A fuzzy model of the robot behavior is obtained by transformation of the robot's states (that appear in a form of qubits) into the pairs of membership functions. For a full description of the robot's turns, we define a reverse fuzzy Hadamard operator that completes the known Hannachi, Hatakeyama and Hirota model. The suggested transformations and methods were comparatively studied by field trials using small mobile robots and by numerical simulations that model the robot's behavior in the presence of noise.

اللغة الأصليةالإنجليزيّة
عنوان منشور المضيف2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010
الصفحات19-23
عدد الصفحات5
المعرِّفات الرقمية للأشياء
حالة النشرنُشِر - 2010
منشور خارجيًانعم
الحدث2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010 - Eilat, إسرائيل
المدة: ١٧ نوفمبر ٢٠١٠٢٠ نوفمبر ٢٠١٠

سلسلة المنشورات

الاسم2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010

!!Conference

!!Conference2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010
الدولة/الإقليمإسرائيل
المدينةEilat
المدة١٧/١١/١٠٢٠/١١/١٠

بصمة

أدرس بدقة موضوعات البحث “Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.

قم بذكر هذا