تخطي إلى التنقل الرئيسي
تخطي إلى البحث
تخطي إلى المحتوى الرئيسي
الصفحة الرئيسية
المساعدة والأسئلة الشائعة
English
עברית
العربية
الصفحة الرئيسية
الملفات الشخصية
الوحدات البحثية
نتاج البحث
الجوائز
أنشطة
البحث حسب الخبرة أو الاسم أو الانتماء
Efficient computation of obstacle free paths in the configuration space
Z. Shiller
, Y. R. Gwo
نتاج البحث
:
فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمر
›
منشور من مؤتمر
›
مراجعة النظراء
معاينة
بصمة
بصمة
أدرس بدقة موضوعات البحث “Efficient computation of obstacle free paths in the configuration space'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.
فرز حسب
الوزن
أبجديًا
Keyphrases
Configuration Space
100%
Efficient Computation
100%
Obstacle Free Path
100%
Manipulator
66%
Free Cells
66%
Joint Angle
66%
Free Space
33%
Connected Graph
33%
2-link
33%
Node number
33%
Analytical Relation
33%
Planar Manipulator
33%
Analytical Representation
33%
Variable Form
33%
Geometric Features
33%
Analytic Relationship
33%
Homogeneous Transformation
33%
Contact Condition
33%
Polyhedral Links
33%
Polyhedral
33%
Higher Kinematic Pairs
33%
Manipulator Kinematics
33%
Collision-free Path
33%
Engineering
Configuration Space
100%
Free Path
100%
Free Cell
66%
Manipulator
66%
Angle Joint
66%
Free Space
33%
Nodes
33%
Link Planar Manipulator
33%
Link Manipulator
33%
Contact Condition
33%
Geometric Feature
33%
Computer Science
Manipulator
100%
Configuration Space
100%
Efficient Computation
100%
Connected Graph
25%
Mathematics
Configuration Space
100%
Polynomial
33%
Total Number
33%
Connected Graph
33%
Free Space
33%
Variable Form
33%
Analytical Representation
33%