تخطي إلى التنقل الرئيسي
تخطي إلى البحث
تخطي إلى المحتوى الرئيسي
الصفحة الرئيسية
المساعدة والأسئلة الشائعة
English
עברית
العربية
الصفحة الرئيسية
الملفات الشخصية
الوحدات البحثية
نتاج البحث
الجوائز
أنشطة
البحث حسب الخبرة أو الاسم أو الانتماء
Collision-free path planning of artioulated manipulators
Zvi Shiller
, Yu Rwei Gwo
نتاج البحث
:
نشر في مجلة
›
مقالة
›
مراجعة النظراء
12
اقتباسات (Scopus)
معاينة
بصمة
بصمة
أدرس بدقة موضوعات البحث “Collision-free path planning of artioulated manipulators'. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.
فرز حسب
الوزن
أبجديًا
Keyphrases
Manipulator
100%
Collision-free Path Planning
100%
Configuration Space
66%
Free Cells
66%
Joint Angle
66%
Collision-free Path
66%
Free Space
33%
Connected Graph
33%
2-link
33%
Polynomial Complexity
33%
Analytical Relation
33%
Planar Manipulator
33%
Analytical Representation
33%
Variable Form
33%
Geometric Features
33%
Best-first Search
33%
Analytic Relationship
33%
Homogeneous Transformation
33%
Contact Condition
33%
Polyhedral Links
33%
Polyhedral
33%
Higher Kinematic Pairs
33%
Manipulator Kinematics
33%
Engineering
Path Planning
100%
Manipulator
100%
Free Path
100%
Configuration Space
66%
Free Cell
66%
Angle Joint
66%
Free Space
33%
Link Planar Manipulator
33%
Link Manipulator
33%
Contact Condition
33%
Geometric Feature
33%
Mathematics
Configuration Space
100%
Motion Planning
100%
Polynomial
50%
Connected Graph
50%
Free Space
50%
Variable Form
50%
Analytical Representation
50%
Computer Science
path-planning
100%
Manipulator
100%
Configuration Space
40%
Connected Graph
20%
Polynomial Complexity
20%