1985 …2022

نتاج الأبحاث سنويًا

التصفية
منشور من مؤتمر

نتائج البحث

  • 2019

    Deep reinforcement learning for time optimal velocity control using prior knowledge

    Hartmann, G., Shiller, Z. & Azaria, A., نوفمبر 2019, Proceedings - IEEE 31st International Conference on Tools with Artificial Intelligence, ICTAI 2019. IEEE Computer Society, صفحة 186-193 8 صفحة 8995327. (Proceedings - International Conference on Tools with Artificial Intelligence, ICTAI; المجلد 2019-November).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    دخول حر
    21 اقتباسات (Scopus)
  • 2013

    Control allocation of all-wheel drive vehicles: A longitudinal model

    Stern, A. & Shiller, Z., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. صفحة 2862-2867 6 صفحة 6696761. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    3 اقتباسات (Scopus)
  • 2012

    High speed on-line motion planning in cluttered environments

    Shiller, Z. & Sharma, S., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. صفحة 596-601 6 صفحة 6385475. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • 2011

    Adaptive time horizon for on-line avoidance in dynamic environments

    Shiller, Z., Gal, O. & Raz, A., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. صفحة 3539-3544 6 صفحة 6048288. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    13 اقتباسات (Scopus)
  • 2009

    Efficient and safe on-line motion planning in dynamic environments

    Gal, O., Shiller, Z. & Rimon, E., 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09. صفحة 88-93 6 صفحة 5152330. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    دخول حر
    38 اقتباسات (Scopus)
  • 2008

    Dynamic stability of off-road vehicles: Quasi-3D analysis

    Mann, M. & Shiller, Z., 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. صفحة 2301-2306 6 صفحة 4543557. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    14 اقتباسات (Scopus)
  • Near-optimal navigation of high speed mobile robots on uneven terrain

    Iagnemma, K., Shimoda, S. & Shiller, Z., 2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. صفحة 4098-4103 6 صفحة 4650592. (2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    25 اقتباسات (Scopus)
  • 2007

    Dynamic stability of off-road vehicles considering a longitudinal terramechanics model

    Shiller, Z., Mann, M. P. & Rubinstein, D., 2007, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'07. صفحة 1170-1175 6 صفحة 4209247. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    12 اقتباسات (Scopus)
  • 2006

    A bottom up approach to teaching mechatronics

    Shiller, Z. & Berman, S., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. صفحة 377-381 5 صفحة 4018391. (2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • Dynamic stability of off-road vehicles: A geometric approach

    Mann, M. P. & Shiller, Z., 2006, Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006. صفحة 3705-3710 6 صفحة 1642268. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 2006).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    10 اقتباسات (Scopus)
  • 2005

    Dynamic stability of a Rocker Bogie vehicle: Longitudinal motion

    Mann, M. P. & Shiller, Z., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. صفحة 861-866 6 صفحة 1570225. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 2005).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    28 اقتباسات (Scopus)
  • 2004

    Dynamic stability of off-road vehicles

    Shiller, Z. & Mann, M. P., 2004, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). صفحة 1849-1853 5 صفحة (2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); المجلد 2).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    19 اقتباسات (Scopus)
  • 2002

    Using Non-Linear Velocity Obstacles to Plan Motions in a Dynamic Environment

    Large, F., Sekhavat, S., Shiller, Z. & Laugier, C., 2002, Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2002. صفحة 734-739 6 صفحة (Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2002).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    32 اقتباسات (Scopus)
  • 1999

    Motion planning for mars rover

    Shiller, Z., 1999, Proceedings of the 1st Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 1999. Tchon, K. (محرر). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 257-262 6 صفحة 791084. (Proceedings of the 1st Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 1999).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    7 اقتباسات (Scopus)
  • 1995

    Autonomous negotiation of freeway traffic

    Shiller, Z. & Fiorini, P., 1995, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Chachich, A. C. & de Vries, M. J. (المحررون). صفحة 83-92 10 صفحة (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; المجلد 2592).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • 1994

    Optimal obstacle avoidance based on the Hamilton-Jacobi-Bellman equation

    Sundar, S. & Shiller, Z., 1994, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anon (محرر). pt 3 طبعة صفحة Var pagings (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; رقم pt 3).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    12 اقتباسات (Scopus)
  • Time-energy optimal control of articulated systems with geometric path constraints

    Shiller, Z., 1994, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. pt 4 طبعة صفحة 2680-2685 6 صفحة (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; رقم pt 4).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    64 اقتباسات (Scopus)
  • 1993

    Motion planning in dynamic environments using the relative velocity paradigm

    Fiorini, P. & Shiller, Z., 1993, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anon (محرر). صفحة 560-566 7 صفحة (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 1).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    173 اقتباسات (Scopus)
  • Time optimal motions of manipulators with actuator dynamics

    Tarkiainen, M. & Shiller, Z., 1993, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. صفحة 725-730 6 صفحة (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 2).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    35 اقتباسات (Scopus)
  • Trajectory planning of tracked vehicles

    Shiller, Z., Serate, W. & Hua, M., 1993, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. صفحة 796-801 6 صفحة (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 3).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    45 اقتباسات (Scopus)
  • 1992

    Constrained optimization of multi-degree-of-freedom mechanisms for near-time optimal motions

    Sundar, S. & Shiller, Z., 1992, 22nd Biennial Mechanisms Conference: Mechanism Design and Synthesis. صفحة 571-577 7 صفحة (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; المجلد Part F168016-3).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • On singular points and arcs in path constrained time optimal motions

    Shiller, Z., 1992, Advances in Robotics - 1992. صفحة 141-147 7 صفحة (American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC; المجلد 42).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    7 اقتباسات (Scopus)
  • 1991

    Design of robotic manipulators for optimal dynamic performance

    Shiller, Z. & Sundar, S., 1991, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. صفحة 344-349 6 صفحة (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; المجلد 1).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    25 اقتباسات (Scopus)
  • Direct optimization of multi-degree-of-freedom mechanisms for near time optimal motions along specified paths

    Sundar, S. & Shiller, Z., 1991, Artificial Intelligence; Expert Systems; CAD/CAM/CAE; Computational Fluid/Thermal Engineering. صفحة 139-143 5 صفحة (American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE; المجلد 32, رقم pt 1).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • Efficient computation of obstacle free paths in the configuration space

    Shiller, Z. & Gwo, Y. R., 1991, Modelling and Control of Compliant and Rigid Motion Systems. صفحة 179-186 8 صفحة (American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC; المجلد 31).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • Manipulator design for optimal dynamic motions along specified paths

    Shiller, Z. & Sundar, S., 1991, Proceedings of the American Control Conference. صفحة 2033-2038 6 صفحة (Proceedings of the American Control Conference; المجلد 2).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • 1990

    Optimal motion planning of autonomous vehicles in three dimensional terrains

    Shiller, Z. & Chen, J. C., 1990, Proc 90 IEEE Int Conf Rob Autom. صفحة 198-203 6 صفحة (Proc 90 IEEE Int Conf Rob Autom).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    33 اقتباسات (Scopus)
  • Robust computation of path constrained time optimal motions

    Shiller, Z. & Lu, H. H., 1990, Proc 90 IEEE Int Conf Rob Autom. صفحة 144-149 6 صفحة (Proc 90 IEEE Int Conf Rob Autom).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    74 اقتباسات (Scopus)
  • 1988

    GLOBAL TIME OPTIMAL MOTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS IN THE PRESENCE OF OBSTACLES.

    Shiller, Z. & Dubowsky, S., 1988, Unknown Host Publication Title. صفحة 370-375 6 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    39 اقتباسات (Scopus)
  • 1986

    TIME OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOTIC MANIPULATORS WITH OBSTACLE AVOIDANCE: A CAD APPROACH.

    Dubowsky, S., Norris, M. A. & Shiller, Z., 1986, Unknown Host Publication Title. صفحة 1906-1912 7 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    37 اقتباسات (Scopus)
  • 1985

    On the optimal control of robotic manipulators with actuator and end-effector constraints

    Shiller, Z. & Dubowsky, S., 1985, Proceedings - 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1985. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 614-620 7 صفحة 1087305. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    45 اقتباسات (Scopus)
  • OPTIMAL DYNAMIC TRAJECTORIES FOR ROBOTIC MANIPULATORS.

    Dubowsky, S. & Shiller, Z., 1985, Unknown Host Publication Title. صفحة 133-143 11 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    26 اقتباسات (Scopus)