تخطي إلى التنقل الرئيسي
تخطي إلى البحث
تخطي إلى المحتوى الرئيسي
الصفحة الرئيسية
المساعدة والأسئلة الشائعة
English
עברית
العربية
الصفحة الرئيسية
الملفات الشخصية
الوحدات البحثية
نتاج البحث
الجوائز
أنشطة
البحث حسب الخبرة أو الاسم أو الانتماء
عرض الملف الشخصي الخاص بـ Scopus
צבי שילר
Prof.
Full Professor
,
Department of Mechanical Engineering and Mechatronics
الانتماء السابق
Department Head
,
Department of Mechanical Engineering and Mechatronics
https://orcid.org/0000-0003-1303-0367
1985 …
2022
نتاج الأبحاث سنويًا
معاينة
بصمة
الشبكة
نتاج البحث
(81)
ملفات شخصية مماثلة
(6)
بصمة
تأتي تسميات الموضوعات هذه من أعمال هذا الشخص. فهما يشكلان معًا بصمة فريدة.
فرز حسب
الوزن
أبجديًا
Keyphrases
Robotic Manipulator
100%
Specified Path
89%
Time-motion
88%
Time-optimal Motion
84%
Dynamic Environment
84%
Velocity Obstacle
77%
Obstacle Avoidance
74%
Planners
70%
Motion Planning
64%
Time-optimal
63%
Manipulator
59%
Dynamic Stability
52%
Actuator
46%
Near Time-optimal
46%
Minimum Time
41%
Single-degree-of-freedom System
40%
Off-road Vehicle
40%
Moving Obstacles
39%
Geometric Path
38%
Moving on
37%
Time-optimal Control
37%
Optimal Trajectory
36%
Cost Function
36%
Admissible Speeds
36%
Time-optimal Trajectory
35%
Actuator Constraints
34%
Optimization Problem
32%
Autonomous Vehicles
32%
Avoidance Maneuver
31%
Optimal Motion
30%
Ground Force
30%
Optimal Control
28%
Constrained Optimization
28%
Articulated System
28%
Path Constraints
28%
Planar Manipulator
27%
2-link
27%
Cluttered Environment
27%
Hamilton-Jacobi-Bellman Equation
26%
Tracking Error
25%
Robot Dynamics
25%
Near-optimal
24%
Stability Margin
24%
Trajectory Planning
24%
Tracked Vehicle
24%
Force Constraints
24%
Parameter Optimization
23%
Link Length
22%
Static Obstacles
22%
Stability Measures
22%
Engineering
Robotics
72%
Robotic Manipulator
71%
Actuator
70%
Optimal Control
65%
Optimal Trajectory
61%
Path Planning
60%
Manipulator
60%
Dynamic Stability
56%
Cost Function
51%
Degree of Freedom
48%
Optimal Path
45%
off-Road Vehicle
40%
Endpoint
33%
Vehicle Dynamics
31%
Stability Margin
30%
Free Path
28%
Optimisation Problem
25%
Link Length
23%
Ground Force
22%
Velocity Profile
22%
Design Method
22%
Configuration Space
21%
Control Input
21%
Optimization Method
20%
Design Parameter
20%
Lane Change
20%
Dynamic Models
20%
Obstacle Avoidance
18%
System Parameter
18%
Splines
17%
Link Manipulator
17%
Intelligent Vehicle Highway Systems
16%
Dynamic Performance
16%
Reinforcement Learning
16%
Dynamic Motion
16%
Reachability
16%
Bottom-Up Approach
16%
Feedback Control
16%
Design Project
16%
Two Dimensional
15%
Link Planar Manipulator
15%
Static Stability
15%
Approximate Method
14%
Simple Curve
14%
Computational Efficiency
14%
Drive Wheel
13%
Initial Guess
13%
Robot
12%
Optimal Design
12%
Collision Avoidance
12%