יבגני קגן

Dr.

20062025

نتاج الأبحاث سنويًا

التصفية
فصل

نتائج البحث

  • 2019

    Collective motion with direct and indirect communication

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 273-304 32 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Collective motion with shared environment map

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 243-271 29 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Conclusions

    Shvalb, N., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 317-318 2 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Introduction

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 1-20 20 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Motion in an unknown environment

    Kagan, E., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 143-182 40 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Multi-robot systems and swarming

    Kagan, E., Shvalb, N., Hacohen, S. & Novoselsky, A., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 199-241 43 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • 2014

    Probabilistic control and swarm dynamics in mobile robots and ants

    Kagan, E., Rybalov, A., Sela, A., Siegelmann, H. & Steshenko, J., 31 مايو 2014, Biologically-Inspired Techniques for Knowledge Discovery and Data Mining. صفحة 11-47 37 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

    14 اقتباسات (Scopus)