יבגני קגן

Dr.

20062025

نتاج الأبحاث سنويًا

نتائج البحث

  • 2025

    Multi-Valued Logic for Decision-Making under Uncertainty

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2025, 1st ed. 2025 طبعة Cham. 296 صفحة (Computer Science Foundations and Applied Logic)

    نتاج البحث: كتاب / تقريركتاب

  • 2024

    A distance based two-sample test of means difference for multivariate datasets

    Novoselsky, A. & Kagan, E., أكتوبر 2024, في: Statistical Papers. 65, 8, صفحة 4861-4874 14 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
  • Distinguishing the Leading Agents in Classification Problems Using the Entropy-Based Metric

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., أبريل 2024, في: Entropy. 26, 4, 318.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
  • 2023

    Detection of Hidden Moving Targets by a Group of Mobile Agents with Deep Q-Learning

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., أغسطس 2023, في: Robotics. 12, 4, 103.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
  • Non-Commutative Logic for Collective Decision-Making with Perception Bias

    Kagan, E., Novoselsky, A., Ramon, D. & Rybalov, A., يونيو 2023, في: Robotics. 12, 3, 76.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    2 اقتباسات (Scopus)
  • On the right combination of altruism and randomness in the motion of homogeneous distributed autonomous agents

    Hassoun, M. & Kagan, E., يونيو 2023, في: Natural Computing. 22, 2, صفحة 393-407 15 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    1 اقتباس (Scopus)
  • Unsupervised Classification by Iterative Voting

    Kagan, E. & Novoselsky, A., يونيو 2023, في: International Journal of Crowd Science. 7, 2, صفحة 63-67 5 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    1 اقتباس (Scopus)
  • Unsupervised classification for uncertain varying responses: The wisdom-in-the-crowd (WICRO) algorithm

    Ratner, N., Kagan, E., Kumar, P. & Ben-Gal, I., 19 يوليو 2023, في: Knowledge-Based Systems. 272, 110551.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • Unsupervised Classification under Uncertainty: The Distance-Based Algorithm

    Ghanaiem, A., Kagan, E., Kumar, P., Raviv, T., Glynn, P. & Ben-Gal, I., ديسمبر 2023, في: Mathematics. 11, 23, 4784.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    1 اقتباس (Scopus)
  • 2022

    A Queueing Model for Traffic Flow Control in the Road Intersection

    Elbaum, Y., Novoselsky, A. & Kagan, E., نوفمبر 2022, في: Mathematics. 10, 21, 3997.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    6 اقتباسات (Scopus)
  • Detection of Static and Mobile Targets by an Autonomous Agent with Deep Q-Learning Abilities.

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2022, في: Entropy. 24, 8, صفحة 1168 1 صفحة, 8.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    6 اقتباسات (Scopus)
  • Subjective Trusts and Prospects: Some Practical Remarks on Decision Making with Imperfect Information

    Kagan, E. & Rybalov, A., مارس 2022, في: Operations Research Forum. 3, 1, 19.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • Subjective Trusts for the Control of Mobile Robots under Uncertainty

    Kagan, E. & Rybalov, A., يونيو 2022, في: Entropy. 24, 6, 790.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    1 اقتباس (Scopus)
  • Sum of Certainties with the Product of Reasons: Neural Network with Fuzzy Aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 1 فبراير 2022, في: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 30, 1, صفحة 1-18 18 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    4 اقتباسات (Scopus)
  • 2021

    Information Theory: Deep Ideas, Wide Perspectives, and Various Applications. Deep ideas, wide perspectives, and various applications

    Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2021, في: Entropy. 23, 2, صفحة 232 1 صفحة, 2.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    3 اقتباسات (Scopus)
  • 2020

    Autonomous mobile robots and multi-robot systems: motion-planning, communication and swarming

    Kagan, E. (!!Editor), Shvalb, N. (!!Editor) & Ben-Gal, I. (!!Editor), 2020, 1st طبعة Hoboken, New Jersey; Chichester, West Sussex, England. 343 صفحة

    نتاج البحث: كتاب / تقريركتابمراجعة النظراء

    13 اقتباسات (Scopus)
  • Cooperative detection of multiple targets by the group of mobile agents

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 1 مايو 2020, في: Entropy. 22, 5, 512.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    5 اقتباسات (Scopus)
  • Improving information spread by spreading groups

    Sela, A., Milo, O., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 22 يناير 2020, في: Online Information Review. 44, 1, صفحة 24-42 19 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    9 اقتباسات (Scopus)
  • Sensor fusion and decision-making in the cooperative search by mobile robots

    Matzliach, B., Ben-Gal, I. & Kagan, E., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (المحررون). صفحة 119-126 8 صفحة (ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; المجلد 1).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • Subjective markov process with fuzzy aggregations

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2020, ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (المحررون). صفحة 386-394 9 صفحة (ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; المجلد 2).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    3 اقتباسات (Scopus)
  • Using Connected Accounts to Enhance Information Spread in Social Networks

    Sela, A., Cohen-Milo, O., Kagan, E., Zwilling, M. & Ben-Gal, I., 2020, Complex Networks and Their Applications VIII - Volume 1 Proceedings of the 8th International Conference on Complex Networks and Their Applications, COMPLEX NETWORKS 2019. Cherifi, H., Gaito, S., Mendes, J. F., Moro, E. & Rocha, L. M. (المحررون). صفحة 459-468 10 صفحة (Studies in Computational Intelligence; المجلد 881 SCI).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    1 اقتباس (Scopus)
  • 2019

    Collective motion with direct and indirect communication

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 273-304 32 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Collective motion with shared environment map

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 243-271 29 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Conclusions

    Shvalb, N., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 317-318 2 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Introduction

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 1-20 20 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Motion in an unknown environment

    Kagan, E., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 143-182 40 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

  • Multi-robot systems and swarming

    Kagan, E., Shvalb, N., Hacohen, S. & Novoselsky, A., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة 199-241 43 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • Oscillating mobile neurons with entropic assembling

    Kagan, E. & Yona, S., 2019, ICAART 2019 - Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Rocha, A., Steels, L. & van den Herik, J. (المحررون). صفحة 260-266 7 صفحة (ICAART 2019 - Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; المجلد 1).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    دخول حر
    1 اقتباس (Scopus)
  • Preface

    Kagan, E., Shvalb, N. & Ben-Gal, I., 6 سبتمبر 2019, Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication, and Swarming. صفحة xiii-xiv

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمقدمة / خاتمة

    14 اقتباسات (Scopus)
  • 2018

    Complex-Valued Logic for Neural Networks

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2 يوليو 2018, 2018 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering in Israel, ICSEE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8646029. (2018 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering in Israel, ICSEE 2018).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • 2017

    Algorithm 974: The outlierLib-A MATLAB library for outliers' detection

    Novoselsky, A. & Kagan, E., مارس 2017, في: ACM Transactions on Mathematical Software. 43, 4, 38.

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    1 اقتباس (Scopus)
  • Sonar-based flocking in the robot's team with radio communication

    Kagan, E., Kaizer, M., Makmal, S. & Ben-Gal, I., 4 يناير 2017, 2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7806054. (2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • Uninorm-based neural network and its application for control of mobile robots

    Kagan, E., Rybalov, A. & Ziv, H., 4 يناير 2017, 2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7806053. (2016 IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering, ICSEE 2016).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    6 اقتباسات (Scopus)
  • 2016

    Remark on "algorithm 673: Dynamic huffman coding"

    Novoselsky, A. & Kagan, E., يناير 2016, في: ACM Transactions on Mathematical Software. 42, 1, 2740959.

    نتاج البحث: نشر في مجلةتعليقَ / نقاش

    1 اقتباس (Scopus)
  • 2015

    Search and foraging: Individual motion and swarm dynamics

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 1 يناير 2015, 237 صفحة

    نتاج البحث: كتاب / تقريركتابمراجعة النظراء

    36 اقتباسات (Scopus)
  • 2014

    A group testing algorithm with online informational learning

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2014, في: IIE Transactions (Institute of Industrial Engineers). 46, 2, صفحة 164-184 21 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    4 اقتباسات (Scopus)
  • Honest signaling in the cooperative search

    Siegelmann, H., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005774. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    3 اقتباسات (Scopus)
  • Information diffusion in sub-communities

    Khmelnitsky, E. & Kagan, E., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005781. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

  • Multi-valued logic based on probability-generated aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A. & Yager, R., 2014, 2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7005773. (2014 IEEE 28th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2014).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    2 اقتباسات (Scopus)
  • Probabilistic control and swarm dynamics in mobile robots and ants

    Kagan, E., Rybalov, A., Sela, A., Siegelmann, H. & Steshenko, J., 31 مايو 2014, Biologically-Inspired Techniques for Knowledge Discovery and Data Mining. صفحة 11-47 37 صفحة

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرفصلمراجعة النظراء

    14 اقتباسات (Scopus)
  • 2013

    Probabilistic Search for Tracking Targets: Theory and Modern Applications

    Kagan, E. & Ben-Gal, I., 1 أبريل 2013

    نتاج البحث: كتاب / تقريركتابمراجعة النظراء

    24 اقتباسات (Scopus)
  • Probability-generated aggregators

    Kagan, E., Rybalov, A., Siegelmann, H. & Yager, R., يوليو 2013, في: International Journal of Intelligent Systems. 28, 7, صفحة 709-727 19 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    16 اقتباسات (Scopus)
  • The dynamics of concepts in a homogeneous community

    Khmelnitsky, E. & Kagan, E., يونيو 2013, في: Entropy. 15, 6, صفحة 2012-2022 11 صفحة

    نتاج البحث: نشر في مجلةمقالةمراجعة النظراء

    دخول حر
    3 اقتباسات (Scopus)
  • 2012

    Algorithm of search for static or moving target by autonomous mobile agent with erroneous sensor

    Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377124. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • Parameterized uninorm and absorbing norm and their application for logic design

    Rybalov, A., Kagan, E. & Yager, R., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377125. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    13 اقتباسات (Scopus)
  • Path planning for sea vessel search using wideband sonar

    Chernikhovsky, G., Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377122. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • Search for a mobile target by ground vehicle on a topographic terrain

    Israel, M., Khmelnitsky, E. & Kagan, E., 2012, 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012. 6377123. (2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2012).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    8 اقتباسات (Scopus)
  • 2011

    A simple protocol for a society of NXT robots communicating via Bluetooth

    Steshenko, J., Kagan, E. & Ben-Gal, I., 2011, Proceedings ELMAR-2011 - 53rd International Symposium ELMAR-2011. صفحة 381-384 4 صفحة 6044252. (Proceedings Elmar - International Symposium Electronics in Marine).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    4 اقتباسات (Scopus)
  • 2010

    Fuzzy model of control for quantum-controlled mobile robots

    Rybalov, A., Kagan, E., Manor, Y. & Ben-Gal, I., 2010, 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010. صفحة 19-23 5 صفحة 5662220. (2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    5 اقتباسات (Scopus)
  • Probabilistic double-distance algorithm of search after static or moving target by autonomous mobile agent

    Kagan, E., Goren, G. & Ben-Gal, I., 2010, 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010. صفحة 160-164 5 صفحة 5661898. (2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, IEEEI 2010).

    نتاج البحث: فصل من :كتاب / تقرير / مؤتمرمنشور من مؤتمرمراجعة النظراء

    13 اقتباسات (Scopus)